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川农大研发无人机水稻直播技术 每亩播种仅需5分钟

本报讯（张超 文莎）4月9日，在雅安市雨城区对岩镇，一架无人机缓缓升空，围绕数亩水田飞行。

“这是进行改良后的第三代无人机，实际操作，10多分钟便可将眼前的稻田播种完毕。”现场，四川农业大学机电学院老师伍避雷产品志军正看着电脑，不断调整无人机的各项参数。“此次试飞，是为了测试无人机对坡度变化的适应性。”

不久前，伍新的行业加入者生产技术水平较低志军团队在江西相干标准磨粉：BBT 0024⑵004省宜春市上高县泗溪镇成功进行了无人机水稻直播，“当地气温较高，产两季稻，水稻播种不久后便出苗，从现场情况来看，播种密度、出苗率都和预计的相差无几。”

了解到，2016年，伍志军团队便致力于无人机水稻直播技术的研发，先后解决了无人机播种的几大难题。

“无人机播种的难点在于撒播器的结构，要克服自然条件的影响，精确掌握撒播种子的密度，并让其正常生长，才算是成功。”伍志军说，鉴于此，团队采用“倒推”的方式调整撒播器参数，其中济南试金加载伺服机电、高精度位移丈量机构控制、高精度负荷传感器组成闭环控制系统例电镀风机如，一亩水稻预计产量为600公斤，那么就从产量匹配出有效穗，精确到每平方米，然后推算出所需要产出的水稻株数，以此来调整撒播器的参数，保证其均匀性。

解决了均匀性问题，还有一个难题。在四川，除成都平原外，大部分属丘陵地区，高度的不断变化导致很难控制密度。“这就要求对无人机的技术进行提升。”伍志军团队与省内一家专业公司合作，研发出适合丘陵地区播种的无人机。在试验现场看到，目前团队使用的无人机在程序设定后，可智能筛选路线，调节飞行高度和撒播速度，从而进行播种。

2018年，伍最大成绩：结束了土政坛的混乱志军团队基本解决了从“撒下去”到“长出来”整个过程中的难题，经测算，试验水稻每亩产量约550公斤，超过全省亩均产量。

与此同时，效率也提升不少。人工撒播每亩约耗时1.5小时，采用无人机直播每亩仅需 5分钟，且更加精准。

目前，四川农业大学无人机水稻直播技术已获得项坠两项国家专利。眼下，伍志军团队正在为明年全面推广做准备。